เครื่องควบคุมมอเตอร์เข้า 110V/220V AC พร้อมรูปแบบการควบคุมอัตราการปรับเปลี่ยนความเร็วแบบเปิดวงจร/ปิดวงจร

ไดรเวอร์มอเตอร์ BLDC อินพุต AC 110V/220V พร้อมการปรับอัตโนมัติของลำดับฮอลล์, PWM และการควบคุมความเร็วแรงดันไฟฟ้าอนาล็อก

คำเตือนด้านความปลอดภัย:

 ติดตั้งบนโครงโลหะที่ไม่ติดไฟเพื่อป้องกันฝุ่นละออง ก๊าซที่กัดกร่อน วัตถุที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า ของเหลว และวัสดุที่ติดไฟได้ และรักษาสภาพการกระจายความร้อนที่ดี

 ปกป้องไดรฟ์จากแรงกระแทก

 ห้ามเชื่อมต่อสายไฟเข้าที่ขั้วเอาต์พุต U, V และ W

 โปรดยืนยันว่าแรงดันไฟฟ้าอินพุตของวงจรหลักอยู่ภายในช่วงแรงดันไฟฟ้าทำงานที่อนุญาตของไดรเวอร์หรือไม่

 ห้ามทดสอบความต้านทานแรงดันไฟฟ้าสูงและประสิทธิภาพฉนวนของไดรเวอร์โดยพลการ

ตามวิธีการที่แสดงไว้ ให้เชื่อมต่อสายไฟ สายเฟสมอเตอร์ สายสัญญาณฮอลล์ และสายสัญญาณควบคุมอย่างถูกต้อง และสังเกตว่าลำดับของ UVW จะต้องสอดคล้องกัน

 กรุณาให้วิศวกรไฟฟ้ามืออาชีพดำเนินการเดินสายไฟ

 ก่อนเดินสาย โปรดยืนยันว่าแหล่งจ่ายไฟอินพุตอยู่ในสถานะถูกตัด และต้องเดินสายและตรวจสอบหลังจากตัดแหล่งจ่ายไฟและไฟ LED ของไดรเวอร์ดับแล้ว

 เมื่อเสียบและถอดปลั๊กบล็อกขั้วต่อของไดรเวอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟแสดงสถานะไดรเวอร์ดับอยู่ก่อนที่จะดำเนินการต่อ

 ห้ามสัมผัสขั้วต่อทั้งหมดโดยเด็ดขาดในระหว่างการเปิดเครื่อง

 หากลำดับเฟสฮอลล์ไม่ถูกต้องหรือไม่มีการเรียนรู้ด้วยตนเองของลำดับเฟสฮอลล์ มอเตอร์จะไม่สามารถทำงานได้ตามปกติ และหากคำสั่งอินพุต VSP/PWM มีขนาดใหญ่เกินไป ไดรเวอร์จะได้รับความเสียหาย

 ห้ามถอดหรือดัดแปลงแผงวงจรและการเชื่อมต่อแผงระบายความร้อน

 กราวด์สัญญาณไดรเวอร์ (กราวด์ทั่วไป) ไม่ใช่ศักย์ศูนย์ และจำเป็นต้องแยกออกเมื่อเชื่อมต่อกับสิ่งอำนวยความสะดวกอื่น ๆ เว้นแต่กราวด์ของสิ่งอำนวยความสะดวกที่เชื่อมต่อจะเป็นกราวด์แบบลอย มิฉะนั้น จะทำให้เกิดไฟฟ้าลัดวงจรและทำให้อุปกรณ์เสียหายได้

หมายเหตุ: ข้อผิดพลาดนี้อาจทำให้อุปกรณ์เสียหายได้!

อันตราย: บ่งชี้ว่าข้อผิดพลาดในการทำงานจะทำให้เครื่องเสียหายและอาจเป็นอันตรายต่อความปลอดภัยส่วนบุคคล!

คุณสมบัติ:

◆โหมดการทำงานแบบฮอลล์/ไม่มีเซ็นเซอร์ รองรับการเรียนรู้ด้วยตนเองของลำดับเฟสฮอลล์

◆ รองรับโหมดควบคุมความเร็วแบบวงเปิด/วงปิด

◆สามารถปรับเวลาการเร่งความเร็วและลดความเร็วได้

◆โหมดควบคุมความเร็ว: แรงดันไฟฟ้า 0-5V/รอบการทำงาน PWM/พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม

◆สัญญาณควบคุมการเริ่ม-หยุด สัญญาณทิศทาง สัญญาณตอบรับความเร็วเอาท์พุต FG

◆ การทดสอบฮาร์ดแวร์ด้วยตนเอง กระแสไฟเกิน ไฟฟ้าลัดวงจร แรงดันไฟเกิน แรงดันไฟต่ำ โรเตอร์ล็อค อุณหภูมิเกิน และการป้องกันอื่น ๆ

◆ฟังก์ชั่นการจับกระแสไฟฟ้า

คำอธิบายพอร์ต:

คำอธิบายคุณสมบัติ

เลือกโหมดควบคุมความเร็ว (VSP)

1.สามารถเชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้าอนาล็อกหรือสัญญาณ PWM

2. อินพุตแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก ช่วงอินพุตเอาต์พุต 0-5V 0.5-4.5V ระบุความเร็วสูงสุด 0 เมื่อต่ำกว่า 0.5V ความเร็วจะเป็น 0 และเมื่อสูงกว่า 4.5V ความเร็วจะเป็นความเร็วสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อกับโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วได้ แนะนำให้ใช้ความต้านทาน 5-10K และปลายทั้งสองของโพเทนชิออมิเตอร์เชื่อมต่อกับขั้ว +5V และ GND ตามลำดับ โพเทนชิออมิเตอร์สิ้นสุดด้วย VSP ตรงกลาง

3. สัญญาณอินพุต PWM ป้อนช่วง 0%-100%, 10%-90% หมายถึง 0-ความเร็วสูงสุด ต่ำกว่า 10% ความเร็วคือ 0 สูงกว่า 90% ความเร็วคือความเร็วสูงสุด PWM ความถี่สัญญาณที่แนะนำคือ 500Hz-10KHz หากสูงเกินไป ความแม่นยำจะลดลง และหากต่ำเกินไป จะส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดของเคาน์เตอร์โอเวอร์โฟลว์

สัญญาณเอาท์พุตความเร็ว (FG)

ไดรฟ์จะส่งสัญญาณพัลส์วัดรอบมอเตอร์ซึ่งเป็นสัดส่วนกับความเร็วของมอเตอร์
การคำนวณความเร็วในการหมุน: ความเร็วของมอเตอร์ (RPM) = 20×F÷N
F = ความถี่บนขั้ว FG วัดจริงด้วยมิเตอร์ความถี่เป็นเฮิรตซ์
N = จำนวนคู่ขั้วของมอเตอร์ (มอเตอร์ 2 ขั้ว N = 2, มอเตอร์ 4 ขั้ว N = 4 เป็นต้น)
เช่น หากผู้ใช้เลือกมอเตอร์ 2 ขั้ว เมื่อวัดแล้ว:
สัญญาณ FG คือ 500Hz ความเร็วมอเตอร์ = 20×500÷2=5,000 รอบต่อนาที

มอเตอร์หมุนเดินหน้า/ถอยหลัง (F/R)

การควบคุมการแปลงระดับ F/R สูง (หรือไม่สูง) และระดับต่ำของขั้วต่อ ทำให้สามารถควบคุมการหมุนไปข้างหน้าและถอยหลังของมอเตอร์ได้
หมายเหตุ: เพื่อหลีกเลี่ยงผลกระทบที่รุนแรงต่อมอเตอร์และอุปกรณ์เครื่องกล ก่อนที่จะเปลี่ยนสัญญาณ F/T ให้แน่ใจว่าได้ลดมอเตอร์ลงเหลือ
ความเร็วที่แน่นอน (ตามเงื่อนไขการทำงานจริง) หรือแม้กระทั่งหยุดเครื่องเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายที่อาจจะเกิดขึ้นกับอุปกรณ์

สัญญาณเริ่ม/หยุด (S/T)

มอเตอร์สามารถสตาร์ทหรือหยุดได้โดยการควบคุมการแปลงค่า S/T สูง (หรือไม่สูง) และระดับต่ำของขั้วต่อ เมื่อ S/T ต่ำ มอเตอร์จะทำงาน และเมื่อ S/T สูง (หรือไม่สูง) มอเตอร์จะหยุดทำงาน

แผนผังการเดินสายไฟ

ไฟ LED แสดงสถานะ

การกระทำที่ผิดพลาด

ขนาดการติดตั้ง

DH-BLDM2202TD

DH-BLDM2205TD

การกำหนดค่าพารามิเตอร์

ไดรฟ์นี้รองรับสองวิธีในการกำหนดค่าพารามิเตอร์:

1. สำหรับวิธีการสื่อสาร โปรดดูโปรโตคอลการสื่อสาร DH-BLD-SixStepDualMode ซึ่งจะไม่แนะนำที่นี่
2. แผงการแก้จุดบกพร่อง ซึ่งเน้นไว้ที่นี่

หมายเลข : P-000
ฟังก์ชั่น: เลือกพารามิเตอร์ที่แสดงบนอินเทอร์เฟซหลัก เช่น การตั้งค่า 1 และการตั้งค่าหลัก
อินเทอร์เฟซจะแสดงพารามิเตอร์การกรองเฟสการสตาร์ทมอเตอร์
หมายเลข : P-001
ฟังก์ชั่น: การกรองเฟสการสตาร์ทมอเตอร์ มีประโยชน์เฉพาะในโหมดไม่มีฮอลล์ ช่วง 0-4095 โดยทั่วไป
พูดอีกอย่างก็คือ ยิ่งความเร็วของมอเตอร์เร็วเท่าไหร่ ก็ต้องตั้งค่าให้มากขึ้นเท่านั้น ค่าที่ควรตั้งคือ
น้อยกว่าการกรองเฟสการทำงานของมอเตอร์
หมายเลข : P-002
ฟังก์ชั่น: มอเตอร์ทำงานการกรองเฟส ซึ่งมีประโยชน์เฉพาะในโหมดไม่มีฮอลล์ ช่วง 0-4095
สูตรการคำนวณ :
มอเตอร์ทำงานด้วยการกรองเฟส ≈ 0.1× ความเร็วสูงสุด (RPM) × คู่ขั้ว
หมายเลข : P-003
ฟังก์ชั่น: รอบการทำงานการสตาร์ทมอเตอร์ มีประโยชน์เฉพาะในโหมดไม่มีฮอลล์ ช่วง 0-3000
พารามิเตอร์: P-004
ฟังก์ชั่น: การเร่งความเร็ว ช่วง 0-3000;
พารามิเตอร์: P-005
ฟังก์ชั่น: ลดความเร็ว ช่วง 0-3000;
พารามิเตอร์: P-006
ฟังก์ชั่น: ขีดจำกัดกระแสไฟ ช่วง 0-4095;
คำนวณจากค่าเซ็ตพอยต์จำกัดกระแส = ค่าจำกัดกระแสเป็นแอมแปร์×533.59
สูตรการคำนวณ :
พารามิเตอร์: P-007
ฟังก์ชั่น: การป้องกันแรงดันไฟเกิน ช่วง 0-4095;
สูตรคำนวณ : ค่าเซ็ตพอยต์การป้องกันไฟเกิน = แรงดันไฟเกิน (หน่วย : โวลต์) × 8.22

พารามิเตอร์ : P-008
ฟังก์ชั่น: แรงดันรีสตาร์ท ช่วง 0-4095
สูตรคำนวณ : ค่าเซ็ตพอยต์แรงดันรีสตาร์ท = แรงดันรีสตาร์ท (หน่วย : โวลต์) × 8.22
พารามิเตอร์ : P-009
ฟังก์ชั่น: การป้องกันแรงดันไฟต่ำ ช่วง 0-4095;
สูตรคำนวณ : ค่าเซ็ตพอยต์การป้องกันไฟต่ำ = แรงดันไฟต่ำ (หน่วย : โวลต์) × 8.22
พารามิเตอร์: P-010
ฟังก์ชั่น: การป้องกันกระแสไฟเกิน ช่วง 0-4095;
สูตรคำนวณ: ค่าชุดป้องกันกระแสไฟฟ้าเกิน = กระแสไฟฟ้าเกิน (เป็นแอมแปร์) × 533.59
พารามิเตอร์: P-011
ฟังก์ชั่น: ช่วงเวลาการเร่งความเร็วและลดความเร็ว ช่วง 0-32767
ยิ่งช่วงเวลาเร่งและลดความเร็วมากขึ้นเท่าไร การเร่งและลดความเร็วก็จะนานขึ้นเท่านั้น
เวลาลดความเร็ว และเวลาเร่งและลดความเร็ว ≈ เวลาเร่งและลดความเร็ว
×0.1875 (วินาที)
การคำนวณเวลาที่แม่นยำมีความซับซ้อนมากขึ้น รวมถึงเวลาหยุดทำงาน เวลาเริ่มต้นเตรียมการ
เวลาเริ่มต้น รอบการทำงานเริ่มต้น และพารามิเตอร์อื่นๆ การคำนวณแบบวงเปิดและวงปิด ได้แก่
ต่างกันครับ ข้างบนเป็นการคำนวณควบคุมแบบวงเปิดครับ
พารามิเตอร์: P-012
ฟังก์ชั่น: แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ ช่วง 0-4095 หากแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟสูงกว่าค่าที่ตั้งไว้
แรงดันไฟฟ้า ไดรเวอร์จะควบคุมแรงดันไฟฟ้าโดยชอปเปอร์
พารามิเตอร์: P-013
ฟังก์ชั่น: การสับเปลี่ยนมอเตอร์แบบหน่วงเวลา ช่วง 0-2048 พร้อมโหมดฮอลล์สำหรับการหน่วงเวลา
การสับเปลี่ยน 0-2048 สำหรับมุมไฟฟ้า 0-30 องศา
พารามิเตอร์: P-014
ฟังก์ชั่น: อัตราขยายตามสัดส่วนของวงจรความเร็ว รูปแบบ Q10 ช่วง 0-65535 ทำงานได้เฉพาะในความเร็วเท่านั้น
โหมดวงปิด;
พารามิเตอร์: P-015
ฟังก์ชัน: อัตราขยายอินทิกรัลลูปความเร็ว รูปแบบ Q10 ช่วง 0-65535
พารามิเตอร์: P-016
ฟังก์ชั่น: ค่าการป้องกันสเกลาร์ความเร็ว ช่วง 0-65535 ฟังก์ชั่นในโหมดฮอลล์ ใช้สำหรับมอเตอร์
การวินิจฉัยข้อผิดพลาดในการทำงาน ค่าจะต้องมากกว่าค่าที่คำนวณได้สูงสุด
การทำงานความเร็ว
สเกลาร์ความเร็ว = รอบการรีเฟรชความเร็ว × จำนวนคู่ขั้วของมอเตอร์ × ความเร็วสูงสุด (RPM) ÷
160000
พารามิเตอร์: P-017
ฟังก์ชั่น: การแบ่งย่อยความเร็ว ช่วง 1-256 ทำงานในโหมดวงปิดความเร็วเท่านั้น
พารามิเตอร์: P-018
ฟังก์ชั่น: ความเร็วสูงสุด ช่วง 0-65535;
พารามิเตอร์: P-019
ฟังก์ชั่น: รอบการรีเฟรชความเร็ว ช่วง 0-65535;
ระยะเวลาการรีเฟรชความเร็ว (หน่วย: วินาที) = ค่าการตั้งค่ารอบการรีเฟรชความเร็ว ÷ 16000
พารามิเตอร์: P-020
ฟังก์ชั่น: การเรียนรู้ลำดับเฟสฮอลล์ ช่วง 0-65535 ตั้งค่าเป็นไม่ใช่ 0 ไดรเวอร์เรียนรู้ด้วยตนเองเพื่อส่งสัญญาณ
ลำดับเฟสตั้งเป็น 0 ไม่ทำงาน

พารามิเตอร์: P-022
ฟังก์ชัน: วงจรหน้าที่การเรียนรู้ลำดับเฟสฮอลล์ ช่วง 0-600 ฟังก์ชันในโหมดไม่มีฮอลล์
พารามิเตอร์: P-023

ฟังก์ชั่น: สวิตช์เลือกฟังก์ชั่น ช่วง 0-65535;

แต่ละอันแสดงถึงฟังก์ชัน ดังคำอธิบายด้านล่าง:

1 - เปิดใช้งาน, 0 - ปิดใช้งาน, X - ไม่ได้ใช้;
D[0]: หลังจากมอเตอร์หยุดทำงาน ระบบจะเคลียร์การหยุดนิ่ง การสตาร์ท และการทำงานโดยอัตโนมัติ
ความผิดพลาดใน 1 วินาที;
D[2]: การตรวจจับอุณหภูมิ ซึ่งใช้งานได้เฉพาะกับรุ่นที่มีฮาร์ดแวร์ที่รองรับอุณหภูมิเท่านั้น
การคุ้มครอง;
D[5]: ใช้ได้ในโหมดไม่มีฮอลล์เท่านั้น
D[6]:0 - ไม่ต้องมีการกำหนดตำแหน่งล่วงหน้า 1 - การกำหนดตำแหน่งล่วงหน้าก่อนสตาร์ทมอเตอร์ ใช้ได้ในฮอลล์เท่านั้น
ไม่มีโหมด;
D[7]:0 - เบรคอิเล็กทรอนิกส์ปิด, 1 - เบรคอิเล็กทรอนิกส์เปิด, ใช้ได้เฉพาะในโหมดที่ไม่ใช่ Hall เท่านั้น
D[14]:0-การวัดความเร็วปกติ;1-ทิศทางการวัดความเร็วแบบย้อนกลับ;
D[15]: วงเปิดความเร็ว 0 ระดับ วงปิดความเร็ว 1 ระดับ
เลขที่ : P-024
ฟังก์ชั่น: เกณฑ์การป้องกันอุณหภูมิ (หน่วย: เซลเซียส), ช่วงการตั้งค่าที่อนุญาต: 20-100;
เลขที่ : P-025
ฟังก์ชั่น: เกณฑ์ความเร็วการกรองล้ออิสระ (RPM) ช่วง 0-65535
พารามิเตอร์: P-026
ฟังก์ชั่น: อัตราการเปลี่ยนแปลงสูงสุดของการกรอง EMF กลับแบบล้ออิสระ ช่วง 0-65535
พารามิเตอร์: P-027
ฟังก์ชั่น: เกณฑ์คุณลักษณะรูปคลื่น Back-EMF ช่วง 1-4095
พารามิเตอร์: P-028
ฟังก์ชั่น: ระยะเวลาหยุดทำงานของไดรฟ์ ช่วง 0-65535
ระยะเวลาหยุดทำงานของไดรฟ์ (เป็นวินาที) = ค่ากำหนดระยะเวลาหยุดทำงานของไดรฟ์ ÷ 16,000
พารามิเตอร์ : P-029
ฟังก์ชั่น: เวลาเตรียมการบูตไดรฟ์ ช่วง 0-65535
เวลาเตรียมการบูตไดรฟ์ (หน่วย: วินาที) = ค่าที่ตั้งไว้เวลาเตรียมการบูตไดรฟ์ ÷ 16000
พารามิเตอร์ : P-030
ฟังก์ชั่น: เวลาในการบูตไดรฟ์ ช่วง 0-65535;
เวลาบูตไดรฟ์ (เป็นวินาที) = ค่าที่ตั้งไว้ของเวลาบูตไดรฟ์ ÷ 16000
พารามิเตอร์: P-031
ฟังก์ชั่น: การกรองการตรวจจับการสั่นสะเทือนคงที่ ช่วง 0-65535

พารามิเตอร์ : P-032
ฟังก์ชั่น: การตรวจจับฟิลเตอร์ล็อคโรเตอร์คงที่ ช่วง 0-65535
พารามิเตอร์ : P-033
ฟังก์ชั่น: ความเร็วขั้นต่ำขณะสตาร์ท ช่วง 0-65535;
พารามิเตอร์: P-034
ฟังก์ชั่น: ความเร็วสูงสุดขณะสตาร์ท ช่วง 0-65535;
พารามิเตอร์: P-035
ฟังก์ชั่น: ความเร็วต่ำสุดขณะทำงาน ช่วง 0-65535;
พารามิเตอร์: P-036
ฟังก์ชั่น: ความเร็วสูงสุดขณะทำงาน ช่วง 0-65535;
พารามิเตอร์: P-037
ฟังก์ชั่น: ลำดับเฟสฮอลล์เรียนรู้เวลาการสับเปลี่ยน ช่วง 0-65535
เวลาสับเปลี่ยนการเรียนรู้ลำดับเฟสฮอลล์ (หน่วย: วินาที) = การเรียนรู้ลำดับเฟสฮอลล์
ค่าการตั้งค่าเวลาสับเปลี่ยน÷ 16000
พารามิเตอร์: P-038
ฟังก์ชั่น: เกณฑ์ค่า EMF กลับเป็นศูนย์ ช่วง 0-2048
พารามิเตอร์: P-039
ฟังก์ชั่น: รอบหน้าที่ในการวางตำแหน่งมอเตอร์ (ไม่มีโหมดฮอลล์) ช่วง 0-3000
พารามิเตอร์: P-040
ฟังก์ชั่น: เวลาสับเปลี่ยนการเริ่มวงจรเปิด (ไม่มีโหมดฮอลล์) ช่วง 0-65535
เวลาสับเปลี่ยนการสตาร์ทแบบโอเพ่นลูป (หน่วย: วินาที) = เวลาสับเปลี่ยนการสตาร์ทแบบโอเพ่นลูปที่ตั้งไว้
ค่า÷ 16000
พารามิเตอร์: P-041
ฟังก์ชั่น: เวลาในการกำหนดตำแหน่งมอเตอร์ (ไม่มีโหมดฮอลล์) ช่วง 0-65535
เวลากำหนดตำแหน่งมอเตอร์ (หน่วย: วินาที) = ค่าการตั้งค่าเวลากำหนดตำแหน่งมอเตอร์ ÷ 16000
พารามิเตอร์: P-042
ฟังก์ชั่น: รอบการสื่อสารพอร์ตอนุกรม (หน่วย: มิลลิวินาที) ช่วง 0-65535
พารามิเตอร์: P-043
ฟังก์ชั่น: การสุ่มตัวอย่างอุณหภูมิ ADC การดริฟท์เป็นศูนย์ ช่วง 0-65535
พารามิเตอร์: P-044
ฟังก์ชั่น: การแบ่งความถี่สัญญาณเอาท์พุต FG หลายช่วง 0-65535
พารามิเตอร์: P-045
ฟังก์ชั่น: อุณหภูมิการเปิดพัดลมระบายความร้อน (หน่วย: ตั้งค่าองศา) ช่วง 10-100
พารามิเตอร์: P-065
ฟังก์ชั่น: อุณหภูมิ (หน่วย: เซลเซียส), อ่านอย่างเดียว;
พารามิเตอร์: P-067
ฟังก์ชั่น: การสุ่มตัวอย่าง ADC คำสั่งแรงดันไฟฟ้า อ่านอย่างเดียว
พารามิเตอร์: P-075
ฟังก์ชัน: การสุ่มตัวอย่าง ADC อุณหภูมิ อ่านอย่างเดียว
พารามิเตอร์: P-090
ฟังก์ชั่น: บันทึกพารามิเตอร์, 1-บันทึก 0-ไม่บันทึก;
พารามิเตอร์ : P-099
ฟังก์ชั่น: รีเซ็ตเป็นค่าโรงงาน, 1 - รีเซ็ตเป็นค่าโรงงาน 0 - ไม่ทำงาน